Historia Społecznego Przedszkola "Baśniowy Świat Dziecka" ma swe początki w latach osiemdziesiątych ubiegłego wieku, kiedy to grupa zapalonych psychologów i terapeutów postanowiła stworzyć miejsce, w którym dzieci będą mogły wzrastać w atmosferze bezpieczeństwa i poszanowania swojej godności. Tak powstał Ośrodek Rozwoju Dziecka przy Pracowni Konsultacyjno-Wychowawczej Polskiego Towarzystwa Psychologicznego.

W modelu wychowania panującym w owych czasach w systemie oświaty publicznej dziecko było traktowane często jedynie jako przedmiot oddziaływań wychowawczych i edukacyjnych. Zaniedbana była zazwyczaj sfera potrzeb i rozwoju emocjonalnego dziecka, a także rozwoju indywidualności i podmiotowości. Zwracało się głównie uwagę na rozwój poznawczy, sprawność manualną i przygotowanie do szkoły. Ukryte założenia w panującym systemie oświatowym gloryfikowały podporządkowanie oraz kary i nagrody jako główny środek wychowania. W czasach powstawania Ośrodka Rozwoju Dziecka funkcjonowały głównie duże przedszkola publiczne, w których dużą grupą dzieci zajmowała się zazwyczaj jedna przedszkolanka, gdzie dzieci spędzały czas głównie w jednej dużej sali, gdzie jadły posiłki /czasem nie lubiane/ i gdzie leżakowały/nawet wtedy, gdy nie miały o tej porze potrzeby wypoczynku/."Produktem idealnym" takiego systemu było dziecko "grzeczne" i posłuszne autorytetowi.
Pomysł na wychowanie dzieci w Ośrodku Rozwoju Dziecka zakładał podmiotowość, budowanie demokracji, stwarzanie możliwości do wzrastania dzieciom w miłości, prawdzie i wolności / przy zachowaniu zdrowych granic, także potrzebnych dzieciom/ .
Założyciele Ośrodka mieli nadzieję, że z dzieci, którymi się zajmowali, wyrosną ludzie twórczy, plastyczni, niezależni, szanujący siebie i innych, mający kreatywny stosunek do życia i umiejący radzić sobie w różnych, także trudnych sytuacjach.
Ośrodek Rozwoju Dziecka przez wiele lat prowadził zajęcia rozwojowo-terapeutyczne dla stałej grupy 14-16 dzieci. W roku 1995 Ośrodek Rozwoju Dziecka zmienił swoją formułę organizacyjną oraz adres; powstało Stowarzyszenie Przyjaciół Integracji i Psychologii Baśni "Świat Dziecka" prowadzące zajęcia rozwojowo-terapeutyczne dla dzieci w wieku przedszkolnym a w 1998 roku zaczęło działać Społeczne Przedszkole Integracyjne "Baśniowy Świat Dziecka". W 2004 roku przedszkole zmieniło statut i przyjęło nazwę Społeczne Przedszkole "Baśniowy Świat Dziecka".

Zarówno w Ośrodku Rozwoju Dziecka jak i w naszym przedszkolu bardzo ważny był i jest zespół wychowawców. Byli to i są ludzie z pasją, z zacięciem psychologicznym i terapeutycznym. Nauczycielki z naszego przedszkola zdobywały umiejętności wychowawcze jeszcze w Ośrodku Rozwoju Dziecka a zajęcia terapeutyczne nadal prowadzi jedna z założycielek Ośrodka.
Staramy się, aby panowała między dorosłymi a dziećmi ciepła, przyjacielska atmosfera, dzieci zwracają się do nas wszystkich "ciociu", nie wyróżniają nauczycieli od osób zajmujących się pomocą w naszym przedszkolu. Staramy się, aby kontakty z rodzicami były też bezpośrednie i przyjacielskie ale też szanujemy potrzebę większego dystansu ze strony niektórych rodziców. Często do naszego przedszkola chodzą całe "klany" rodzinne. Stworzyliśmy miejsce typu "home - like". Wykorzystując wiedzę z psychologii społecznej na temat funkcjonowania grup stwierdziliśmy, że najkorzystniejszą grupą dla dzieci będzie grupa licząca kilkanaścioro dzieci wtedy, gdy pracuje z nią dwoje wychowawców.

Ważna też wydaje się organizacja przestrzeni. Dzieci lepiej czują się w bardziej kameralnych warunkach niż w jednej dużej sali, która też czasem jest potrzebna do biegów, gonitw i wspólnych zabaw zorganizowanych. Dzieci mogą korzystać z sal o różnym rozkładzie i wyposażeniu, ze stolikami i zabawkami oraz z materacami, na których można spontanicznie bawić się rozwijając sprawność ruchową a także budować przeróżne konstrukcje, domki czy tunele.

Zmorą wielu dzieci w wieku przedszkolnym był obowiązek jedzenia nie lubianych potraw. Rozwiązaniem jest przynoszenie z domu drugiego śniadania, które dziecko je wtedy, gdy jest głodne a także w czasie wspólnego posiłku. Nie ma też u nas leżakowania. Duża ilość materacy , poduszek i różnego typu kocyków umożliwia odpoczynek w chwili, gdy dziecko tego potrzebuje. Czytanie baśni przy świeczce, gdy dzieci siedzą lub leżą według potrzeb umożliwia chwilę relaksu fizycznego.
Plan dnia w przedszkolu jest wynikiem naszych wieloletnich doświadczeń, różnych bardziej lub mniej udanych prób. Naszym celem było jak najlepsze dostosowanie rozkładu dnia do potrzeb dzieci.